No-IPでは、無料プランだと30日ごとに更新の確認が必要です。
更新の確認を忘れると、基本的には取り戻せません。
ただし、期限経過後14日以内であれば、取り戻すことができます。ただし、有料です。
そういうビジネスモデルになっているんですね。
ドメインを取り戻したければ、取戻し料金を支払うか、有料プランを契約しろということです。
無料のままドメインを使いたいなら、新たにドメインを取り直すしかありません。
無料ドメインであるが故の制約です。悔しい思いや面倒な手間をかけたくなければ、有料ドメインを使いましょう。